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Robotique

Des mains robotiques qui apprennent à bouger

Des mains robotiques qui apprennent à bouger

Un groupe d'ingénieurs a créé ADROIT l'une des mains robotiques manipulatrices les plus dynamiques qui a appris à faire tourner un bâton entre ses doigts.

Les mouvements de la main font partie des formes les plus complexes de mouvements biologiques qui nécessitent de se pencher, de pivoter et de détecter des frottements que les humains peuvent souvent effectuer sans effort. Les mouvements nécessitent des systèmes biologiques complexes difficiles à imiter, en particulier pour les robots. La dextérité de la main est l'une des capacités les plus distinctives avec lesquelles les humains ont évolué. Les mains humaines sont devenues une partie intégrante des activités humaines, donc si les robots doivent être intégrés dans notre monde centré sur l'humain, ils doivent posséder des manipulateurs et des commandes de main similaires aux capacités des humains.

Une équipe d'ingénieurs de l'Université de Washington a décidé de relever le défi complexe et d'essayer de recréer des mains robotiques qui pourraient imiter les commandes motrices complexes pour lesquelles les humains sont réputés. L'équipe comprenait Vikash Kumar, Yuval Tassa, Tom Erez, Emanuel Todorov qui a créé une main robotique capable de fonctionner de manière choquante comme une main humaine.

La main était alimentée par 48 actionneurs pneumatiques qui contrôlait le degré et la force délivrés à la main et aux doigts. Il est capable de se déplacer plus rapidement qu'une main humaine et de reproduire les comportements de base d'une main humaine. Dans l'ensemble, le robot a coûté 300 000 USD stupéfiants.

La main robotique était capable d'effectuer des tâches humaines comme taper sur un clavier et, plus impressionnant, faire tourner un bâton avec ses doigts. Au début, le robot a eu du mal avec la tâche, mais grâce à un logiciel informatique intelligent, il a pu «apprendre» à optimiser le mouvement.

[Source de l'image:Vikash Kumar]

«Habituellement, les gens regardent une motion et essaient de déterminer ce qui doit exactement se passer - le petit doigt doit bouger de cette façon, alors nous allons mettre quelques règles et essayer et si quelque chose ne fonctionne pas, oh le majeur bouge aussi beaucoup et le stylo incliné, nous allons donc essayer une autre règle. Ce que nous utilisons, c'est une approche universelle qui permet au robot d'apprendre de ses propres mouvements et ne nécessite aucune modification de notre part. ~ Professeur Emo Todorov à E&T.

Il était capable de manipuler le bâton en raison de ses mouvements rapides de la main que l'algorithme du robot analyse et apprend ensuite pour effectuer la tâche de manière fluide et efficace, en s'améliorant avec le temps.

Tout humain qui a tenté de faire tourner un bâton en utilisant uniquement ses doigts peut apprécier la concentration et les compétences de manipulation des mains nécessaires pour effectuer le tourbillon avec précision et grâce. De petites erreurs de direction ou des mouvements inexacts peuvent faire voler le manche hors de contrôle. Le robot a effectué une tâche similaire, bien qu'il ait commencé lentement, il a pu apprendre de son expérience et améliorer le mouvement jusqu'à ce qu'il paraisse presque naturel.

Cependant, certains humains ont des mains qui ne fonctionnent pas avec un haut degré d'efficacité, les défiant dans certains aspects de la vie. Et parfois, un ouvrier ou une personne exécutant une tâche peut avoir besoin d'un jeu de mains supplémentaire qui fonctionne comme un vrai jeu de mains. Les étudiants qui ont créé la main robotique à cinq doigts pourraient être la réponse à de nombreuses activités humaines, y compris un jeu de mains supplémentaire pour la mécanique, à un assistant dans la salle d'opération pour fournir un instrument stable et précis qui pourrait sauver des vies. Quelles que soient les applications futures que les mains robotiques manipulatrices connaîtront, cela pourrait très bien être l'avenir de mains utiles.

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Écrit par Maverick Baker


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